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定转子槽数的匹配关系对电机的哪些性能有影响?

定转子槽数的匹配关系对电机的哪些性能有影响?

04-28 / 2022

定转子槽数的匹配关系对电机的哪些性能有影响?电机定子和转子槽数的匹配关系主要是对齿谐波影响的抑制。定子槽数决定了定子绕组的谐波次数。以定子槽数为先决条件,若转子槽数匹配不合理,则可能使定子与转子齿谐波产生谐波转矩,导致起动转矩及最大转矩变小,同时电机的损耗增大,振动和噪声性能变差,严重时电机在低速下徘徊而不能正常起动。 齿谐波产生的附加同步转矩、附加异步转矩以及单向振动力对电机性能产生影响的情况各不相同,必须采取相应的针对性措施消除。 附加同步转矩与基波转矩的方向相反,对电机的起动性能影响较大。在电机起动过程中,若附加同步转矩大于基波转矩,则电机转速无法达到额定转速,即无法起动。为了避免齿谐波产生附加同步转矩,则需要控制定、转子槽数的匹配关系,使电机定、转子齿谐波磁场就不会出现相同极数,定子与转子的槽数必须回避一些条件。 笼型电机绕组本身没有固定的极对数,所以笼型转子可以受任何一个谐波影响,感应出与这个定子磁场谐波有相同极对数的磁动势,两者相互作用,产生转矩,这就是附加异步转矩,并对电机的起动性能产生影响。为了抑制齿谐波产生的附加异步转矩,需要在定、转子槽数的配合上采用近槽配合原则,即定子槽数和转子槽数尽量取得相近。 单向振动力是转子在转动过程中受到的径向垂直的作用力。为了避免产生单向振动力,增大气隙、采用斜槽、采用闭口槽或半闭口槽等措施,但是,定、转子槽数匹配的合理性是消除齿谐波的最为有效的手段。

变频器不是能保护电机吗?怎么还老烧电机啊!?MM430的保护是怎么设置的?

变频器不是能保护电机吗?怎么还老烧电机啊!?MM430的保护是怎么设置的?

04-28 / 2022

变频器不是能保护电机吗?怎么还老烧电机啊!?MM430的保护是怎么设置的?西门子变频器当然能够保护电机,但是那是有前提条件的: 首先,西门子变频器里的电机铭牌参数必须设置完全正确; 其次,相应的保护、限幅值参数要设置得恰当、合适; 另外,如果电机本身已经安装了测温传感器的话,最好把相应的传感器信号接到变频器里面,这样变频器可以对电机进行过温保护。

伺服电机抖动是什么原因造成

伺服电机抖动是什么原因造成

04-28 / 2022

伺服电机抖动是什么原因造成在哪几种情况下会造成伺服电机抖动?怎样才能解决这些伺服电机抖动带来的问题?分别是怎么解决的?例如:加减速时间设置得过小,伺服电机在突然的启动或者停止的时候会产生高惯性抖动......分别把加减速时间调大可以解决这个问题。 下面精选整理网友对伺服电机抖动原因进行的分析,供大家了解借鉴: 观点一 当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确。观点二 1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,最好不要加D。2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。3、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器。4、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线。5、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动。观点三 ① 伺服配线:a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。② 伺服参数:a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整谐波滤波器频率以及幅值。③ 机械系统:a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。观点四 伺服电机抖动由机械结构、速度环、伺服系统的补偿板和伺服放大器、负载惯量、电气部分等故障引起。总结 一.机械结构引起的抖动可分为两种情况:1)空载抖动:a.电动机基础不牢、刚度不够或固定不紧。b.风扇叶片损坏,破坏了转子的机械平衡。c.机轴弯曲或有裂纹。可通过紧固螺钉、更换风扇叶片、更换机轴等办法解决。2)如果加负载后抖动,一般是传动装置的故障引起,可判断以下部位存在缺陷:a.胶带轮或联轴器转动不平衡。b.联轴器中心线不一致,使电动机与所传动的机械轴线不重合。c.传动胶带接头不平衡。可通过校正传动装置使之平衡等办法解决。二.速度环问题引起的抖动:速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数不当。增益越大,速度越大,惯性力越大,偏差越小,越易产生抖动。设定较小的增益可维持速度响应,不易产生抖动。三.伺服系统的补偿板和伺服放大器故障引起的抖动:电机运动中突然掉电停止,产生很大抖动,与伺服放大器BRK接线端子以及设定参数不当有关。可增加加减速时间常数,用PLC缓慢启动或停止电机使之不抖动。四.负载惯量引起的抖动:导轨和丝杆出现问题引起负载惯量增大。导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大,固定增益下,转动惯量越大,刚性越大,越易引起电机抖动;转动惯量越小,刚性越小,电机越不易抖动。可通过更换较小直径的导轨和丝杆减小转动惯量从而减小负载惯量来达到电机不抖动。五.电气部分引起的抖动:a.制动没打开,反馈电压不稳等因素引起。检查制动是否打开,通过加编码器矢量控制零伺服功能,采用降力矩的方式输出一定的的转矩解决抖动。反馈电压不正常应先检查振动周期是否与速度有关,若有关,则应检查主轴与主轴电机的连接方面是否有故障,主轴以及装在交流主轴电机尾部的脉冲发生器是否损坏等,若无关,则应检查印刷线路板上是否故障,需要查看线路板或重新调整。b.电动机运行中突然抖动,大多是缺相造成的,应重点检查熔断器熔体是否熔断,开关接触是否良好,并测量电网各相是否有电。有了这些网友分析的观点,您是否对伺服电机运行时抖动的原因有个大致的了解了呢?遇到这种情况,可以根据网友观点中分析的原因进行排查,另外,平常也可以注意这些问题,避免伺服电机运行时抖动。

电机冲片铁心质量对产品有什么影响?

电机冲片铁心质量对产品有什么影响?

04-28 / 2022

电机冲片铁心质量对产品有什么影响?三相异步电动机在检验中,时常发现产品试制鉴定时样品的性能指标符合图纸和产品要求,但在生产时不同厂家或同一厂家,不同批次的产品性能却波动很大,经分析是冲片及铁心的设计制造质量不稳定所致。本文所阐述的是一些对性能有影响,在设计制造中均难以发现的潜在隐患性问题。1 引言在多年产品抽检时常发现,三相异步电动机(以下简称电机)按同一产品标准,同一电磁设计即同一规格的电机当生产厂家不同或同一厂家不同批次的各电机产品之间其效率、功率因数、空载电流和温升、振动、噪声等均有较大的差别,因此出现了型式试验合格的定型产品在抽检时测得的数据与型式试验时的数据差异较大,有时甚至超差,不合格。设计人员因型式试验合格后在设计上未作丝毫地改动而对此也无所适从,百思不得其解。经过查阅有关资料及对不同厂家、不同批次的产品试验结果进行深入地分析,笔者认为是冲片、铁心质量的缘故。 2 冲片对电机性能的影响 冲片尺寸由设计给定。以下探讨在设计不变的情况下,制造中对质量影响的因素。2.1 硅钢片的损耗、导磁性能不同厂家及同一厂家不同批号的硅钢片导磁,比损耗性能不是完全相同的,尽管有标准的规定值,但它们是在一定范围内波动的。如果波动的幅度比较大,或者硅钢片本身的材质不符合要求,则这样的硅钢片用到电机上,就会使电机性能受到较大的影响,尤其是对于中大型电机,铁耗占损耗的比重较大,对性能的影响(主要是温升、功率因数)也就比较明显。这是从电磁设计上难以查觉的隐患。 2.2 硅钢片模具超差硅钢片的模具,如槽冲模、脱离模,在使用过程中凸模与凹模间的间隙逐渐增加。有的厂家在模具超差的情况下还对付着生产,则带来的后患是:冲片毛刺明显增大。毛刺一大,铁损耗及空载电流都要增加,导致电机温升增高,功率因数下降,效率也要降低。2.3 硅钢片片间绝缘硅钢片间绝缘可以抑制铁心中的涡流,继而降低由此而产生的涡流损耗(它被计入到铁损耗之中)。片间的绝缘层由以下三种方式形成:(1)冷轧硅钢片自带的漆膜构成的片间绝缘;(2)电机制造厂在无漆膜的冲片上涂绝缘漆;(3)在电机制造厂对冲片进行氧化处理形成绝缘层。无论哪一种方式,若达不到要求,铁损耗就要增加。在上列三种方式中,第(3)种比较好,除形成绝缘层外,在加温时,又能“烧”掉些冲制过程中产生的毛刺,并将冲制过程中产生的内应力也消除一部分。因此,与(1)、(2)相比,铁损耗较小,功率因数也略高。但若氧化时,冲片摞得太厚,氧化效果不好,其优越性则要大打折扣,这也应该算作一个隐患因素。2.4 铸铝转子的冲片槽形要顾及浇注的工艺性Y系列电机统一设计时,为改善电机的起动性能设计了一种“刀”形槽。若该种槽形的上部过窄,则浇注时容易产生细条现象,这会使转子局部过热。这些热量有很大一部分要通过定子散出去。因此,定子也要热,则电机的温升也要“无缘”地增加,因为铸铝转子细条的质量问题不太容易被查觉到。3 铁心3.1 定子铁心3.1.1 铁心叠压松紧的影响有时,在铁心叠压时,因片数不太够,但缺的并不多,操作者为了保证铁心长度的尺寸符合图纸,往往将铁心压的较松。其危害是:除因铁损耗、空载电流增加而使电机的温升增高,效率、功率因数降低外,还会使电磁噪声增加。3.1.2 铁心不整齐的影响铁心不整齐主要是因为冲片毛刺过大,脱离模超差及操作者不精心所致,其危害:(1)铁耗损、空载电流增大,对性能的影响如上述;(2)定子冲片外圆不整齐,对于以热传导散热为主的低压电机来说,其温升增加;(3)为了考虑铁心质量差,电机的主绝缘不得不加厚。比如6kV电机的对地主绝缘,若铁心质量好,将0.14×25mm的云母带半叠包8层即可达到绝缘强度的要求。但目前国内电机生产厂家一般都要包10层,有的甚至包12层。多包的层数就是因为考虑铁心装压不整齐而额外留出的裕度,这既浪费了绝缘材料,又使绕组散热差,而使电机的温升增高。 3.2 转子铁心除了与定子铁心因叠压质量差而带来的同样危害:空载电流增加、电磁噪声增加对于绕线转子还存在因铁心质量不稳定而迫使设计员额外增加绝缘厚度的问题以外,还会出现以下质量问题。3.2.1 当转子铁心质量不稳定时,出现“菱形”时,要影响动平衡的精度,继而使电机的振动、噪声均要增加。3.2.2 若冲片内孔超差,对于单片往轴上叠压的绕线转子的电机来说,因轴的公差未变(该处无法随模具磨损而不断地调整公差值),转子铁心与轴就要产生较大的间隙。尤其是冲片在常温下被叠压到轴上,带负荷后转子发热膨胀时,此间隙还要增加,除对振动、噪声起“推波助澜”作用外,还要破坏定、转子的同轴度,使气隙不均匀,增加单边磁拉力,继而使转子挠度增大。绕线转子电机的“扫膛”故障与此有直接关系。综上所述,对冲片、铁心的设计提出以下几点意见,供设计人员参考。(1)槽形尽量不要带尖角。带尖角的槽形,一是模具寿命低,二是冲槽时,尖角处的磁畴容易被破坏,它会损伤硅钢片的导磁性能,铁损耗(指定子部分)也要随之增加;(2)铸铝转子的槽形,不仅要考虑电机的性能,还应顾及到浇注的工艺性,如上述;(3)多极电机冲片的定、转子轭部尺寸不宜过窄。否则,铁心容易变形。这样铁心在往机座里压装时,若受到不均匀的挤压铁损耗也要增加。上述3点意见都是在计算单上查觉不到,对电机质量又有一定影响的隐患性问题。4 结论4.1 定、转子冲片及由它们叠压而成的定、转子铁心的设计,制造质量既影响电机的电气性能、机械性能,又与电机的制造成本息息相关,同时这类质量问题在制造过程中又不容易被查觉到。为了产品质量的稳定,应在设计工艺中采取些有效的“把关”措施,严格按图样及工艺要求,控制冲片及铁心制造质量,保证产品质量达到标准要求。4.2 设计人员在设计冲片、铁心时,一要照顾到加工工艺性,使产品质量趋于稳定;二是注意到对质量有影响在计算单上又难以觉查到的隐患问题。

G120变频器在通信恢复后如何自动复位总线故障

G120变频器在通信恢复后如何自动复位总线故障

04-18 / 2022

G120变频器在通信恢复后如何自动复位总线故障(转) 在很多情况下,用户希望变频器能在其通讯恢复后自动复位总线故障。例如用户在下载PLC硬件组态时,变频器一般就会报总线故障,这时用户需要先确认这个故障后才能启动变频器。本文介绍了SINAMICS G120变频器在使用PROFIBUS或PROFINET通讯时,如何通过变频器参数配置来实现总线故障的自动复位,免去了每次通讯恢复后手动复位的操作。 PROFIBUS或PROFINET总线故障后产生的故障代码 当SINAMICS 变频器现场总线通讯失败时,不同的通讯接口会产生不同的总线故障。对于有PROFIBUS接口G120/G120C/G120D /G120P ,产生的故障有: F01910 总线接口设定值超时 F07220 变频器的PLC 控制信号丢失(仅在运行时) 对于有PROFINET接口G120/G120C/ G120D/G120P,产生的故障有: F08501 PROFINET: 设定值超时 F07220 变频器的PLC 控制信号丢失(仅在运行时) 使用自由功能块(FFB)来自动复位总线故障 如果要使用自由功能块来自动复位总线故障,必须要知道当前变频器的通讯状态。参数r2043用来指示当前的通讯状态。 总线故障恢复时,参数r2043的位0从1跳变为0,取反之后相当于从0变为1,用取反之后的信号与总线运行信号r2043.2进行逻辑与运算,运算结果输入到MFP功能块,产生一个持续100ms的脉冲信号关联到参数P2105用来复位总线故障。 相关的功能图如下:

三相异步电机电流不平会有什么不良后果?

三相异步电机电流不平会有什么不良后果?

12-24 / 2021

按照三相电机的工作原理,定子绕组各相、各并联支路的匝数应相等并符合设计规定;各线圈沿铁心圆周按相数和极数均匀分布,呈几何对称关系;分布的短距绕组节距和极相组分配符合设计规定,以尽可能增大基波磁势、减小谐波,磁动势空间分布接近正弦波;导线截面达到要求,以控制铜损耗,保证效率和温升。

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